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橫行式自動取料注塑機草莓视频黄色APP">注塑機草莓视频黄色APP,其運動由X,Y,Z三個相互垂直方向的直線運動組合而成,也稱為三自由度平移注塑機草莓视频黄色APP。
(1)運動形式橫行式自動取料注塑機草莓视频黄色APP的手臂結構與搖臂式注塑機草莓视频黄色APP的手臂結構是類似的,所不同的是橫行式自動取料草莓视频黄色APP的運動全部為直線運動,在結構上更具有代表性。橫行式自動取料草莓视频黄色APP的結構分為X軸、Y軸、Z軸三部分,主要在空間運動距離較大的場合使用;而搖臂式注塑機草莓视频黄色APP則將其中一個直線運動用更簡單的擺動運動所代替。
(2)運動過程分析這種注塑機草莓视频黄色APP在結構上主要是將X軸、Y軸、Z軸、底座等四部分采用模塊化的方式通過直線導軌機構搭接而成,其中X軸、Y軸、Z軸在相互垂直的方向上進行搭接連接。直線導軌機構不僅是運動導向部件,各部分結構的連接也是通過直線導軌機構來實現的。
這種注塑機草莓视频黄色APP的運動過程如下:
動作1、當執行下降取料命令後,注塑機草莓视频黄色APP抓取裝置沿Z軸方向垂直下降,抓取裝置包括吸盤、氣動手指和杠杆機構等;
動作2、草莓视频黄色APP抓取鍍件後沿Z軸反向回到原點；
動作3、草莓视频黄色APP抓取鍍件沿Y軸方向移動；
動作4、根據運動需要,草莓视频黄色APP抓取鍍件沿X軸方向移動,實現跨距轉移；
動作5、當鍍件運行到釋放點上方時,草莓视频黄色APP執行下降命令沿軌跡下降至釋放點釋放鍍件,完成一次鍍件的轉移；
動作6、動作7、動作8這幾個動作沿上述運動軌跡反向運行,回到原點位置,進人待料狀態,等待下一次取料循環。這種橫向移動,根據控製和運行的要求,X軸、Y軸、Z軸的運動可以同時進行。
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